北京交通大学

基于图像增强和自适应阈值的语义视觉SLAM系统:提升复杂光照与干扰环境下性能的探索

基于图像增强和自适应阈值的语义视觉SLAM系统:提升复杂光照与干扰环境下性能的探索

在快速发展的科技时代,视觉同步定位与建图技术备受瞩目。但不幸的是,在特定条件下,这种技术往往无法正常工作,这确实让人感到烦恼。不过,科学家们并未放弃,他们不懈努力,终于研发出了改进型的语义视觉SLAM系统,为这一领域带来了新的希望。这种技术,即视觉SLAM,在理论上应用广泛,前景看好。本文所提出的语义视觉SLAM系统,是在ORB-SLAM3的基础上进行了优化。该系统采用了自适应阈值与双阈值结合的提取特征点技术。

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99年主持大跨度桥梁抗震项目,探索多种控制研究及成果

99年主持大跨度桥梁抗震项目,探索多种控制研究及成果

桥梁抗震研究在工程界极为关键,它直接关系到地震等灾害发生时桥梁的稳固性和安全性能。这一领域汇聚了众多科研成就和实用价值高的成果,值得我们细致研究和挖掘。1999年,其主导完成的项目主要针对大跨度桥梁的抗震性能。项目深入研究了粘弹性阻尼器和液压伺服作动器结合的控制系统。这些创新点为大跨度桥梁抗震研究及实践打下了坚实的根基。当前项目专注于研究在近场地震影响下,梁桥的特有地震反应及其抗震设计。

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中国工程院院士施仲衡逝世:各界哀悼,告别仪式于八宝山举办

中国工程院院士施仲衡逝世:各界哀悼,告别仪式于八宝山举办

我国城市轨道交通界痛失一位杰出人才,那就是施仲衡院士。1959年,施仲衡院士回国后,在唐山铁道学院开启了他的教师生涯,这也意味着他与城市轨道交通事业的联系正式开始。这一举措彰显了施仲衡院士对城轨未来发展的深刻洞察。读者们不妨思考,若非像施仲衡院士这样持之以恒、毕生奋斗的人,我国的城市轨道交通发展将面临何种局面?

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中国工程院院士施仲衡2024.12.23逝世,享年95岁的优秀党员

中国工程院院士施仲衡2024.12.23逝世,享年95岁的优秀党员

施仲衡院士的去世,给我国的城市轨道交通行业带来了极大的遗憾,令人心情沉重。他在此领域内扮演着至关重要的角色,其作出的贡献无人能及。他的离开,让所有了解他的人无不感到哀伤。施仲衡院士,1930年11月,在江苏苏州降生。施仲衡院士返乡后,依然投身于学术和事业。2024年12月23日凌晨4点40分,他在北京去世,享年95岁。2024年12月29日周日,上午11时,北京八宝山殡仪馆兰厅将举办告别仪式。

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构建国家数据标准体系对数字经济发展意义重大

构建国家数据标准体系对数字经济发展意义重大

在现今这个时代,数据标准就像一座关键的基石,是国家标准体系中不可或缺的一环。随着数据要素市场化配置改革的快速推进,数据标准的基础性、全局性和引领作用愈发受到重视。它是推动众多领域发展的关键支柱,其背后蕴含的巨大价值,吸引了众多人的目光。我国开始建立数据规范体系。国家数据标准体系犹如一剂催化剂,在数据要素化的道路上扮演着至关重要的角色。制定数据标准研究时,必须重视其全面性和系统性。

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1月5日北京交通大学相关会议:嘉宾云集成果丰硕

1月5日北京交通大学相关会议:嘉宾云集成果丰硕

1月5日,北京交通大学校友总会行业分会成功举办了第九届年会,同时召开了2025年经济管理学院的新年论坛,科学会堂见证了这一盛事。这一活动极具重要性。它不仅呈现了学校的成就,也展现了校友与母校之间紧密的关系,以及双方共同努力、相互推动的积极精神。在现今学术和教育领域竞争激烈的情况下,获得这些成果并不简单。学校必须持续优化制度和资源配置,以确保能产生更多成果。在这种情形下,学院需持续展现其长处。

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