北京交通大学

基于图像增强和自适应阈值的语义视觉SLAM系统:提升复杂光照与干扰环境下性能的探索

基于图像增强和自适应阈值的语义视觉SLAM系统:提升复杂光照与干扰环境下性能的探索

在快速发展的科技时代,视觉同步定位与建图技术备受瞩目。但不幸的是,在特定条件下,这种技术往往无法正常工作,这确实让人感到烦恼。不过,科学家们并未放弃,他们不懈努力,终于研发出了改进型的语义视觉SLAM系统,为这一领域带来了新的希望。这种技术,即视觉SLAM,在理论上应用广泛,前景看好。本文所提出的语义视觉SLAM系统,是在ORB-SLAM3的基础上进行了优化。该系统采用了自适应阈值与双阈值结合的提取特征点技术。

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99年主持大跨度桥梁抗震项目,探索多种控制研究及成果

99年主持大跨度桥梁抗震项目,探索多种控制研究及成果

桥梁抗震研究在工程界极为关键,它直接关系到地震等灾害发生时桥梁的稳固性和安全性能。这一领域汇聚了众多科研成就和实用价值高的成果,值得我们细致研究和挖掘。1999年,其主导完成的项目主要针对大跨度桥梁的抗震性能。项目深入研究了粘弹性阻尼器和液压伺服作动器结合的控制系统。这些创新点为大跨度桥梁抗震研究及实践打下了坚实的根基。当前项目专注于研究在近场地震影响下,梁桥的特有地震反应及其抗震设计。

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中国工程院院士施仲衡逝世:各界哀悼,告别仪式于八宝山举办

中国工程院院士施仲衡逝世:各界哀悼,告别仪式于八宝山举办

我国城市轨道交通界痛失一位杰出人才,那就是施仲衡院士。1959年,施仲衡院士回国后,在唐山铁道学院开启了他的教师生涯,这也意味着他与城市轨道交通事业的联系正式开始。这一举措彰显了施仲衡院士对城轨未来发展的深刻洞察。读者们不妨思考,若非像施仲衡院士这样持之以恒、毕生奋斗的人,我国的城市轨道交通发展将面临何种局面?

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中国工程院院士施仲衡2024.12.23逝世,享年95岁的优秀党员

中国工程院院士施仲衡2024.12.23逝世,享年95岁的优秀党员

施仲衡院士的去世,给我国的城市轨道交通行业带来了极大的遗憾,令人心情沉重。他在此领域内扮演着至关重要的角色,其作出的贡献无人能及。他的离开,让所有了解他的人无不感到哀伤。施仲衡院士,1930年11月,在江苏苏州降生。施仲衡院士返乡后,依然投身于学术和事业。2024年12月23日凌晨4点40分,他在北京去世,享年95岁。2024年12月29日周日,上午11时,北京八宝山殡仪馆兰厅将举办告别仪式。

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